Az alábbi információk tájékoztató jellegűek. A hatályos követelmények az egyetemi tanrendi keresőben találhatók.
Nappali tagozaton:
Előadás: heti 2 óra / 5 kredit. Teljesítés módja: Kollokvium.
A kurzus felvételének előfeltételei: Operációkutatás I., Közelítő és szimbolikus számítások I., Kalkulus I- II.
Az előadás időpontja és helye: kedd 19:00, Irinyi 106.
Előadás anyaga: -
- Bevezetés: robotika fogalmai, részterületek felosztása. Lokális- és globális optimalizálás, feltétel kielégítés. Intervallum matematika és alkalmazása az optimalizálásban.
- Architektúra: karok, párhuzamos és soros robot, Gough- platform.
- Geometria: általánosított koordináták, munkatér, 6D munkatér, elérhetőség.
- Kinematika: direkt- és inverz kinematika, érzékenység, Jacobi mátrix, szingularitások.
- Tervezés: fogalmak, robotkar tervezése.
- Gyakorlati példák: Gough- platform, trajektória tervezés intervallumos módszerekkel.
- A. Neumaier and J.- P. Merlet: Constraint satisfaction and global optimization in robotics, http://www.mat.univie.ac.at/~neum/ms/robslides.pdf
- L. Jaulin, M. Kieffer, O. Didrit and É. Walter: